Robotik çim biçme makineleri, Alman bahçelerinde tanıdık bir görüntüdür. Daha az bilinen şey ise, ev bahçıvanlarının kendilerinin bir robot çim biçme makinesi yapabileceğidir. Biçmek için büyük çimleriniz varsa, uzman mağazalardan hazır kitleri kullanabilirsiniz. Tamirciler, her yerden satın alınabilecek ucuz bileşenlerle küçük yeşil alanlar için faydalı sonuçlar elde edebilir. Bu genel bakış, kendinizinkini oluşturmak için temel bileşenlere aşina olmanızı sağlayacaktır.
Bir robot çim biçme makinesi birçok farklı bileşenden oluşur
Bir robot çim biçme makinesi için temel bileşenler
Mükemmel bir yazılım geliştiricisinin kalbine sahip bahçıvanlar, ortalama bir süs bahçesi için robotik bir çim biçme makinesi geliştirdi. Cihaz, manuel kontrol için akıllı telefonunuzu kullanabilmeniz için bir WLAN erişim noktası sağlar. Kendi kendine inşaat için temel bileşenler aşağıda özetlenmiştir:
- Çerçeve: 2 tahrik tekerleği ve 1 ön direksiyon simidi için üçgen şeklinde kaynaklanmış kare borular
- Tekerlekler ve akü için bir platform olarak biçme diski: 3 halı bıçağı olan bir elektrikli testerenin diski veya üçgen yıldızı
- Akümülatör: 36Ah ile araç aküsü
- Çekiş motorları: otomotiv silecek motorları
- Tahrik tekerlekleri: eski benzinli çim biçme makinesinden çıkarıldı
- Biçme motoru: VW Passat veya benzer bir araba modelinin radyatör fan motoru
Çim biçme makinesi robotunun düz yol izlemesini sağlamak için ayrıca 3 eksenli bir pusula ile donatılmıştır. Çekirdek, güç ünitesi olarak bir devre kartı ile kontrol merkezi olarak bir Raspberry Board Pi'dir.
Biçme alanı sınırlaması için ipuçları
Çim biçme makinesi robotunun daha sonra çalışmasını çimle sınırlandırması ve çiçek tarhlarınızın üzerinden geçmemesi için biçme alanı sınırlaması için antenlerle donatılmıştır. Bunu yapmak için, çimin hemen altına, çimin kenarından yaklaşık 20 cm uzağa, 1 mm'lik basit bir tel döşeyin.
Kablonun her iki ucunu bir verici devre kartına bağlayın. Çim biçme robotu çalışır durumda ise buradan sürekli olarak 20 kHz frekansında iletilir. Robotun DCF77 antenleri bu frekansı alabilir. Bu iki anteni ön aksın önüne ve soluna 45 derecelik bir açıyla monte etmek, mümkün olan en iyi alımı sağlar.
Robotik çim biçme makinesi, çimenliğin kenarına doğru hareket eder etmez durdurulabilir ve döndürülebilir ve ön antenleri önceden döşenen hat üzerinde hareket ettirir.
ipuçları
Kendin Yap robotik çim biçme makinesi projelerinin çoğu emekleme aşamasındadır veya pahalıdır. Becerikli hobiler, kanıtlanmış benzinli çim biçme makinelerini daha fazla uzatmadan kendinden tahrikli bir makineye dönüştürmeye karar verdiler. Bu, DC dişli motorların ve yeterli RC elektroniğinin yardımıyla, nispeten düşük maliyetle ve çok kısa sürede elde edilebilir.